全文获取类型
收费全文 | 1245篇 |
免费 | 345篇 |
国内免费 | 251篇 |
专业分类
航空 | 1018篇 |
航天技术 | 290篇 |
综合类 | 134篇 |
航天 | 399篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 27篇 |
2022年 | 63篇 |
2021年 | 60篇 |
2020年 | 69篇 |
2019年 | 46篇 |
2018年 | 56篇 |
2017年 | 67篇 |
2016年 | 59篇 |
2015年 | 76篇 |
2014年 | 94篇 |
2013年 | 88篇 |
2012年 | 82篇 |
2011年 | 103篇 |
2010年 | 96篇 |
2009年 | 84篇 |
2008年 | 91篇 |
2007年 | 103篇 |
2006年 | 83篇 |
2005年 | 45篇 |
2004年 | 48篇 |
2003年 | 41篇 |
2002年 | 62篇 |
2001年 | 44篇 |
2000年 | 27篇 |
1999年 | 44篇 |
1998年 | 20篇 |
1997年 | 20篇 |
1996年 | 14篇 |
1995年 | 15篇 |
1994年 | 22篇 |
1993年 | 17篇 |
1992年 | 14篇 |
1991年 | 15篇 |
1990年 | 8篇 |
1989年 | 6篇 |
1988年 | 12篇 |
1987年 | 6篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 3篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
排序方式: 共有1841条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
根据统计,数组越界是航天嵌入式软件开发过程中出现最多且最容易被遗漏的缺陷类型之一.目前自动化检测数组越界多基于抽象解释、符号执行、程序模型检验等方法,这些方法在误报、漏报、可扩展性等方面的表现依赖于软件及缺陷特征.分析了近三年航天嵌入式软件第三方测试中发现的94个数组越界问题,从缺陷模式和缺陷表现形式两方面分析得出10项航天嵌入式软件数组越界缺陷特征,并提出对设计具体检测方法关键的若干启示.进一步基于这些特征和启示探讨了数组越界检测算法针对中断驱动型程序的改进方向. 相似文献
2.
3.
4.
针对多臂空间机器人自主目标抓捕任务,首先建立多臂空间机器人的运动模型和其与目标的相对运动模型,采用Kane方法建立多臂空间机器人的动力学模型;其次,研究基于视觉伺服的机械臂在线轨迹规划算法,并引入零反作用机动,消除机械臂运动对平台姿态的扰动;再次,在不使用零反作用机动功能时,分别使用基于角动量前馈补偿的协调控制算法和逆动力学方法设计了协调控制器,在机械臂运动时保持平台姿态和相对目标的位置。最后,开发了基于Matlab的仿真软件MASS(多臂空间机器人仿真),仿真结果校验了上述方法的有效性。 相似文献
5.
本文建立了包括非线性环节在内的横航向驾驶员—操纵系统—飞机本体组合系统的数学模型,采用闭环控制原理,对JJ-7飞机横航向驾驶员诱发振荡PIO问题进行了研究,并详细地讨论了驾驶员参数及其各种操纵动作、操纵系统和飞机本体气动参数对横航向PIO的影响,探讨了横航向PIO产生的机理。文中以JJ-7飞机为例,采用时域法在整个飞行包线各点进行了检查,并用固基飞行模拟器进行模拟验证。其结果与理论计算结果相一致。 相似文献
6.
对H5飞机经过了计算、论证、试飞,在此基础上提出了一种既安全又能充分发挥飞机飞行性能,同时又使动作程序化的调油方法--规划调油法。用这种调油就可以大大地减少飞行员操纵飞机进的注意力分散,更利于集中精力操纵飞机,以保证飞行的安全。 相似文献
7.
通过分析对比,详细介绍了南飞公司应用工业工程重新规划和改进钣金车间生产现场的作法,以及所取得的技术经济效果。 相似文献
8.
随着高校扩招形势的发展,各校之间展开了一场生源竞争战,对一些办学条件较差的院校来说,要从根本上解决生源不足的问题,功夫应下在“四个创新”上。 相似文献
9.
付丽 《桂林航天工业高等专科学校学报》2005,10(4):63-64
文章主要阐述了馆员素质中人文精神的具体表现,以及如何提高馆员的自身修养、素质,使读者在馆员的身上看到人文精神的光彩,人文关怀的温情,使他们对学习充满信心和希望,对知识渴求更加强烈。 相似文献
10.
最优点到点数据传输线路不仅依赖于其固有的传输时间,还依赖于数据总量,因为数据规模决定了加工次数和传输次数.本文首先建立了在线点到点数据传输网络选择的优化模型,给出了有向路代表集的概念,然后给出了一个时间复杂性为O(m^2logn)的算法产生有向路代表集.最后对静态和动态点到点数据传输有向路问题进行了研究,并给出了一个时间复杂性为O(m^2logn)的多项式时间的算法. 相似文献